Face à la Cathédrale Notre-Dame, le Musée de Lescar est situé au cœur de la cité historique, dans les anciennes caves du palais épiscopal. C’est à travers sa collection archéologique qu’est présentée l’histoire de Lescar, 1ère capitale du Béarn, l’antique Beneharnum.
Les vestiges archéologiques mis au jour témoignent d’un riche passé : des bijoux en bronze et vases datant de l’Age du Fer et de l’Age du Bronze, une mosaïque du IVème siècle, des céramiques sigillées, des bijoux antiques...